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太阳能无人机完成26小时搜救任务

企业新闻 / 2022-01-02 05:56

本文摘要:去年,AtlantikSolar建构了一项新的世界纪录,将重量大于50kg的太阳能无人机的飞行中时长缩短到了81个小时,该项纪录至今仍未能被超越。然而,在一年后的今天,AtlantikSolar又建构了一座新的里程碑,因为它顺利构建了首次全自动(从降落到迫降)有效地荷载(配有彩色照相机和热感照相机)太阳能无人机的永久飞行中,已完成了长约26小时的救难任务。

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去年,AtlantikSolar建构了一项新的世界纪录,将重量大于50kg的太阳能无人机的飞行中时长缩短到了81个小时,该项纪录至今仍未能被超越。然而,在一年后的今天,AtlantikSolar又建构了一座新的里程碑,因为它顺利构建了首次全自动(从降落到迫降)有效地荷载(配有彩色照相机和热感照相机)太阳能无人机的永久飞行中,已完成了长约26小时的救难任务。

  尽管之前81小时和28小时的两项持续飞行中记录都是AtlantikSolar历史上的最重要里程碑,突显了AtlantikSolar的永久持续飞行中能力,但是它们必须飞行员人工控制降落和迫降,并且还无法配备任何空中影像设备。然而,我们团队确实继续执行的任务却必须同时不具备这些要素,比如飞机在整个自律民航机过程中的操纵简陋性,再行比如其否需要配备影像设备来协助救难队找到地面和海上的难民。

例如目前在地中海再次发生的欧洲难民危机,就必须我们的无人机在继续执行救难任务时,将空中提供的感应器情报持续报告给有关当局。  此次26小时的太阳能救难飞行中由AtlantikSolarAS-3继续执行,时间就是指2016年7月19日到7月20日。这次飞行中在全球范围内都是首屈一指的,它包括了以下这些特点:  永久飞行中:26小时的日夜飞行中,构建了能源上的永久飞行中。  全自动飞行中:在26个小时的飞行中时间里,没经常出现过一次飞行员人工操作者。

  SaR荷载:飞机上共配备了10瓦300克重量的东西(1台彩色照相机,1台热感照相机,和1台具有WLAN的ODROID机载电脑)在空中全天继续执行难民观测任务。  环境感官:飞机可以展开全自动的下降热流跟踪,从而提高了电池效力,减缓了电池速度。  此次长达26小时的飞行中在瑞士辛维尔当地时间7月19日18:02开始,起飞时电池为充满著状态。

降落过程几乎自动:在所有的系统检查完之后,飞机通过手动升空投放空中,然后之后飞行中,在没飞行员操纵的情况下,自动飞向其首个既定航路点。  无人机的飞行中控制技术是基于一台ETHZ/3DRPixhawk的自动驾驶仪,该驾驶仪享有自律系统实验室设计的特定飞行中控制器。机上配有了一部彩色照相机,一部热感照相机,一台机载电脑以及无线局域网,以便对捕捉到的图像展开动态直播。

整个的机载设备要仍然运营到晚上9点,由于光线严重不足,9点之后,彩色照相机就不会重开。电池在8点之间就不会很快开始电池,到9点的时候,电量还只剩95%。

我们注意到,像AtlantikSolar这样的小型太阳能无人机,启动机上的所有机载设备,要消耗10瓦的电量,这对其构建永久飞行中来说,是一个很大的挑战。在夜里飞行中的前几个小时时间里,飞机总共消耗了60瓦电量。


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